RK系列回转支承轴承的内部结构是深沟滚道，通过滚珠达到四点接触，使轴承能够同时承担径向、轴向和力矩载荷。间隔球与承载球间隔布置，能够降低旋转阻力转矩，在进行摆动运动的场合可以得到更好的性能。完美的相向密封能够帮助排出污染物。
RK 系列轴承有无齿、内齿和外齿的形式，为设计者提供最大的选择灵活性。轴承采用渐开线短齿设计，压力角 20 度，能够达到 AGMA Q5 级精度，许可齿侧间隙为 0.005 至 0.015 英寸。
所有的该类轴承都带有 4 个间隔 90 度的油嘴。无齿和内齿的轴承，油嘴位于外径阶梯处（Dr ）。外齿的轴承，油嘴位于内径阶梯处（dr ）。