今天我们就来看看瓦尔特的C轴，话不多说，先看看它的电机，这个就是他电机的线圈了，接着就看看这边上，这个就是它的转子了，当然我们也可以想到这是个C轴，它转起来是比较慢的，但是需要较大的扭矩，所以它是一个同步电机，也就是我们常说的滴滴马达，再看看它转子，这里看着像是有一个轴承位，上面还有个螺母，但其实它并不是轴承位，这里是用来装编码器的，它的编码器就在这里了，一个海德汉的圆形光栅，这个东西的精度就比较高了。它这样一体封装在里面，我们是不需要做后期的调试的，甚至于这种轻微的进水都它都没有什么影响。因为它防水做的特别好，而且也可以看看它一个细节，其实它的内圈是可以来回窜动的。哎，有知道的朋友知道这是为什么吗？刚刚说的那些他们全部都没有问题，都是好的。那这是坏的是什么呢？哎，也就是说坏了它最核心的精度的部分这个轴承了。这个呢就是轴承了上面孔非常的多，跟普通的轴承不太一样。此时有些老铁可能会说了，这个有点长得像交叉滚子的轴承，哎，它的使用范围以及使用的受众面跟交叉滚子有点像。但是它这个官方的叫法叫推力向心圆柱滚子轴承。所以顾名思义，这个轴承它是可以同时承受径向力和轴向力的。可以看到这一圈平面的轮子是用来承受轴向力的，同样它在它对面也有一组一样的。接着我把这个拿掉之后，可以仔细的看一下，这里这上面还有一圈满满的一组的滚子，这个我们应该叫它满装滚子啊，没有保持架，这个是用来承受径向力的。我们也发现了这个轴承好像少了一个上盖。哎，其实这个轴承应该两边都是对称的，都长这个样子。那另外一个盖子去哪了呢？哎，这个也就是这个轴比较有特点的地方呢，它的另外一个上盖就是这个是轴的轴心呢，他们两个是坐在一起的，他们是一起的那坏的地方也就是在这一圈的轨道上面呢，我们可以仔细的来看一下，发现这上面有一个个的槽，可以看到这上面的受伤的痕迹是非常明显的。这个受伤的痕迹是怎么来的呢？其实也非常的显而易见，我们把轮子拿过来发现跟他可以对上的这就有意味着这个轴可能有发生过撞击或者比较大的冲击。然后这个滚子在这个滚道上面割出了一个个的小槽，导致了它的精度丧失。就这么一个设计，辊道跟轴心是一体的那就导致它的维修变得有点难度了，不能通过简简单单的换轴承换件来解决了，而是要去修复这一整个的零件上面的滚道，才能够让这种轴有更好的精度。所以大家觉得像这种设计到底是为了不想让我们方便的维修呢，还是说有更高的精度呢？